車載語音
對(duì)于激光雷達(dá)照射不到的圖片部分,根據(jù)設(shè)置目標(biāo)物的默認(rèn)尺寸,快速生成默認(rèn)尺寸的3D框,確保腦補(bǔ)規(guī)則一致。


對(duì)于激光雷達(dá)照射不到的圖片部分,根據(jù)設(shè)置目標(biāo)物的默認(rèn)尺寸,快速生成默認(rèn)尺寸的3D框,確保腦補(bǔ)規(guī)則一致。
默認(rèn)尺寸
地面檢測(cè)
放置地面
插值算法
自動(dòng)旋轉(zhuǎn)
自動(dòng)映射









